Çift Motor Sürücü Kartı TB6612FNG ile Hassas Motor Kontrolü

Çift Motor Sürücü Kartı TB6612FNG, iki DC motoru bağımsız olarak kontrol edebilme yeteneğiyle robotik ve elektronik projeler için ideal bir çözümdür. 4.5V - 13.5V çalışma voltajı aralığı, düşük güç gereksinimi olan uygulamalardan daha güçlü motorlara kadar geniş bir yelpazeyi kapsar.

Teknik Özellikler

TB6612FNG Motor Sürücü, aşağıdaki teknik özelliklere sahiptir:

• Motor Çalışma Gerilimi: 4.5V - 13.5V
• Lojik Giriş Gerilimi: 2.7V - 5.5V
• Maksimum Çıkış Akımı: Kanal başına 3A (anlık), 1A (sürekli)
• PWM Frekansı: 100 kHz'e kadar destek
• Koruma Mekanizmaları: Ters voltaj koruması ve termal kapatma devresi

Bu özellikler, motor sürücünün geniş bir uygulama yelpazesinde güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlar.

Çift Motor Kontrol Yeteneği

TB6612FNG, iki motoru bağımsız olarak kontrol etmenizi sağlar. Her bir motor kanalı, 1A sürekli akım ve 3A'ya kadar kısa süreli anlık akım sağlayabilir. Ayrıca, motor kanallarını paralel bağlayarak tek bir motoru 2A sürekli akım kapasitesinde kontrol edebilirsiniz.

4.5V - 13.5V Geniş Çalışma Voltajı Aralığı

Motor sürücünün geniş voltaj aralığı, farklı motor tipleriyle kullanım kolaylığı sunar. 4.5V gibi düşük voltajlı motorlardan 13.5V motorlara kadar uyumluluk sağlar. Bu özellik, sürücüyü hem hobi projeleri hem de endüstriyel uygulamalar için uygun hale getirir.

Yüksek PWM Frekansı Desteği

100 kHz'e kadar PWM frekansı, motor hızını hassas bir şekilde kontrol etmenize olanak tanır. Bu, enerji tasarrufu sağlarken motorların verimli çalışmasını sağlar. PWM sinyalleriyle motor hızını kolayca ayarlayabilirsiniz.

Ters Voltaj ve Termal Koruma

TB6612FNG Motor Sürücü, dahili ters voltaj koruması ve termal kapatma devresiyle donatılmıştır. Bu, yanlış bağlantılardan veya aşırı sıcaklıklardan kaynaklanan hasarları önler. Böylece, motor sürücünüzü uzun ömürlü ve güvenilir bir şekilde kullanabilirsiniz.

Paralel Bağlantı ile Artan Güç

Motor kanalları paralel bağlanarak tek bir motoru 2A sürekli akımla çalıştırabilirsiniz. Bu özellik, daha güçlü motorlar için ek bir esneklik sağlar. Paralel bağlantı, motor sürücünün kapasitesini maksimum düzeyde kullanmanıza olanak tanır.

Uygulama Alanları

Çift Motor Sürücü Kartı TB6612FNG, aşağıdaki uygulamalar için idealdir:

• Robotik Projeler: Çizgi izleyen robotlar, sumo robotlar ve insansız araçlar.
• Step Motor Kontrolü: Bipolar step motorlar için kullanımı uygundur.
• DIY Elektronik Projeleri: Hobi projelerinde motor kontrolü.
• Endüstriyel Otomasyon: Küçük otomasyon sistemleri ve hareket kontrol uygulamaları.

Bu geniş uygulama yelpazesi, motor sürücüyü hem amatör hem de profesyonel kullanıcılar için cazip hale getirir.

Kolay Entegrasyon

TB6612FNG Motor Sürücü, 2.54mm pin aralığı ile mikrodenetleyiciler ve geliştirme kartlarıyla kolay entegrasyon sağlar. Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle sorunsuz bir şekilde kullanılabilir. Pin yapısı, hızlı ve kolay bir kurulum sunar.

Pin Bağlantıları

1. VCC: Motor besleme voltaj girişi (4.5V - 13.5V).
2. GND: Toprak bağlantısı.
3. A1, A2, B1, B2: Motor kontrol giriş pinleri.
4. PWM A, PWM B: Motor hız kontrolü için PWM girişleri.
5. STBY: Sürücüyü aktif etmek için kullanılır.

Bu pin yapısı, motorların hızını ve yönünü kolayca kontrol etmenizi sağlar.

Avantajları

• Çift Yönlü Kontrol: İki motoru bağımsız olarak kontrol edebilme yeteneği.
• Kompakt Tasarım: Küçük boyutlar, yer tasarrufu sağlar.
• Koruma Mekanizmaları: Ters voltaj ve termal koruma.
• PWM Desteği: Yüksek frekanslarda hassas hız kontrolü.
• Esneklik: Hem DC motorlar hem de step motorlarla uyumlu.

Bu özellikler, TB6612FNG Motor Sürücü kartını projelerinizde güvenle kullanmanıza olanak tanır.

Sık Sorulan Sorular 

• TB6612FNG hangi motorlarla uyumludur?

  • DC motorlar ve bipolar step motorlarla uyumludur.

• Arduino ile kullanabilir miyim?

  • Evet, Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle tam uyum sağlar.

• Motor hızını nasıl kontrol edebilirim?

  • PWM sinyalleri kullanarak motor hızını hassas bir şekilde kontrol edebilirsiniz.

• Kaç motor bağlanabilir?

  • Aynı anda iki motoru bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz.

• Maksimum çıkış akımı nedir?

  • Kanal başına 3A anlık, 1A sürekli akım verebilir.

• Kart ters bağlantıya karşı korumalı mı?

  • Evet, ters voltaj koruması bulunmaktadır.

• Hangi voltaj aralığında çalışır?

  • Motor çalışma voltajı 4.5V - 13.5V arasında olmalıdır.

• Step motorlarla kullanabilir miyim?

  • Evet, bipolar step motorlar için uygundur.

• PWM frekansı nedir?

  • 100 kHz'e kadar PWM frekansı desteklenir.

• Kart aşırı ısınır mı?

  • Termal koruma devresi, aşırı sıcaklıklarda devreyi koruma altına alır.