Easydriver Step motor sürücüsü A3967 entegresinin kullanıldığı bir devredir. Entegre 6V-30V ve azami 700miliampere kadar bipolar motorları sürebilmektedir. Devre üzerinde motora verilecek maksimum akım kontrolü için pot bulunmakta ve tam adım, yarım adım, çeyrek adım, 1/8 adım kart üzerindeki MS1 ve MS2 adlı 2 pin ile ayarlanabilmektedir. Ayrıca aşırı sıcaklık, kısadevre, düşük voltaj ve çapraz akım korumaları bulundurur. 0,1' (2,54mm) pinler ile gelen devrenin kontrolü Yön ve step pinleri ile Arduino veya mikro işlemcinize kolayca uygulanabilir.

Özellikleri

• Motor besleme Voltajı: 6-30V
• Motor besleme akımı (soğutmasız):
• Kontrol voltajı: '0'-0 - '1'-3,3V-5V
• Boyutlar: 20,32mm X  15,24mm
• Pin Aralığı: 2,54mm (0,1')
• Akım ayarı: 150mA - 750mA
• Lojik besleme: kart üzerinde

A3967 Step Motor Sürücü Nedir?

A3967 Step Motor Sürücü, bipolar step motorların hassas bir şekilde kontrol edilmesi için tasarlanmış bir motor sürücüsüdür. Easydriver Step Motor Sürücüsü, özellikle Arduino ve mikrodenetleyicilerle kullanılmak üzere geliştirilmiştir. 6V - 30V besleme voltajı aralığı ve çok yönlü kontrol seçenekleri, bu sürücüyü robotik projeler ve otomasyon sistemleri için ideal bir çözüm haline getirir.

A3967 Step Motor Sürücünün Teknik Özellikleri

Bu güçlü ve esnek sürücü, çeşitli projelerde kullanılabilecek özelliklere sahiptir:

• Motor Besleme Voltajı: 6V - 30V
• Motor Besleme Akımı: 150mA - 750mA (soğutmasız)
• Kontrol Voltajı: 3.3V - 5V
• Adım Çözünürlüğü: Tam adım, yarım adım, çeyrek adım, 1/8 adım
• Boyutlar: 20.32mm x 15.24mm
• Pin Aralığı: 2.54mm (0.1")
• Koruma Özellikleri: Aşırı sıcaklık, kısa devre, düşük voltaj ve çapraz akım korumaları

Bu özellikler, A3967 step motor sürücüyü hem amatör hem de profesyonel kullanıcılar için uygun bir seçenek haline getirir.

Geniş Voltaj ve Akım Aralığı

A3967 step motor sürücü, 6V - 30V besleme voltajı aralığında çalışabilir. Bu, düşük güç gereksinimleri olan küçük motorlardan yüksek performanslı motorlara kadar çok geniş bir yelpazede kullanım sağlar. 150mA ile 750mA arasında ayarlanabilir akım kapasitesi, motorların stabil bir şekilde çalışmasını sağlar.

Adım Çözünürlüğü ile Hassas Kontrol

Bu sürücü, motorların hareketlerini son derece hassas bir şekilde kontrol edebilmenizi sağlar:

• Tam Adım Modu: Motorun her bir adımında maksimum tork sağlar.
• Yarım Adım ve Çeyrek Adım Modu: Daha hassas hareket gerektiren projelerde kullanılır.
• 1/8 Adım Modu: Yüksek hassasiyet ve düzgün hareket gerektiren uygulamalar için idealdir.

MS1 ve MS2 pinleri, adım çözünürlüğünü ayarlamanıza olanak tanır ve projelerinizin ihtiyaçlarına göre esneklik sağlar.

Koruma Özellikleri ile Güvenli Kullanım

A3967 step motor sürücü, entegre koruma mekanizmalarına sahiptir:

• Aşırı Sıcaklık Koruması: Sürücünün güvenli sıcaklık sınırları içinde çalışmasını sağlar.
• Kısa Devre Koruması: Cihaz ve motorun zarar görmesini önler.
• Düşük Voltaj Koruması: Düşük voltaj durumunda devreyi koruma altına alır.
• Çapraz Akım Koruması: Yanlış bağlantılar nedeniyle oluşabilecek hasarları önler.

Bu özellikler, cihazı hem güvenilir hem de uzun ömürlü bir seçenek yapar.

Arduino ve Mikrodenetleyicilerle Kolay Entegrasyon

A3967 step motor sürücüsü, Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilebilir. Sürücü üzerindeki Yön (DIR) ve Step (STEP) pinleri, motor kontrolünü basitleştirir. 2.54mm pin aralığı, devrenin prototipleme ve montaj süreçlerinde kullanımını kolaylaştırır.

Kompakt ve Kullanıcı Dostu Tasarım

Kompakt boyutları (20.32mm x 15.24mm), bu sürücüyü alan sınırlı projeler için ideal hale getirir. Hafif ve kolay montaj yapılabilir yapısı, projelerde zaman kazandırır ve kullanım kolaylığı sağlar.

Uygulama Alanları

A3967 step motor sürücüsü, geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir:

• Robotik Projeler: Robot kolları, hareketli mekanizmalar ve döner platformlar için hassas kontrol sağlar.
• Otomasyon Sistemleri: Endüstriyel makinelerde ve otomatik sistemlerde kullanılabilir.
• 3D Yazıcılar ve CNC Makineleri: Hassas hareket gerektiren sistemler için uygundur.
• Eğitim Projeleri: Elektronik ve robotik eğitimi için mükemmel bir seçenektir.
• DIY Projeler: Hobi amaçlı projelerde rahatlıkla kullanılabilir.

Bu çok yönlülük, cihazı hem amatör hem de profesyonel kullanıcılar için vazgeçilmez hale getirir.

Nasıl Kullanılır?

1. Besleme Gerilimi: Sürücüyü 6V - 30V DC güç kaynağına bağlayın.
2. Motor Bağlantısı: Step motorun kablolarını, sürücünün motor bağlantı noktalarına bağlayın.
3. Kontrol Pinleri: DIR ve STEP pinlerini Arduino veya mikrodenetleyiciye bağlayın.
4. Adım Çözünürlüğü Ayarı: MS1 ve MS2 pinlerini kullanarak adım modunu ayarlayın.
5. Test ve Kalibrasyon: Potansiyometre yardımıyla motora verilen maksimum akımı ayarlayın.

Bu basit adımlar, cihazın güvenli ve etkili bir şekilde kullanılmasını sağlar.

Sık Sorulan Sorular 

• A3967 hangi motorlarla uyumludur?

  • A3967 step motor sürücü, 6V - 30V aralığında çalışan bipolar step motorlarla uyumludur.

• Adım çözünürlüğü nasıl ayarlanır?

  • MS1 ve MS2 pinlerini kullanarak tam adım, yarım adım, çeyrek adım veya 1/8 adım modunu seçebilirsiniz.

• Arduino ile kullanımı kolay mı?

  • Evet, DIR ve STEP pinleri sayesinde Arduino ile kolayca kullanılabilir.

• Sürücü kaç amper akım sağlayabilir?

  • 150mA ile 750mA arasında sürekli akım sağlayabilir.

• Hangi projelerde kullanılabilir?

  • Robotik, otomasyon, CNC makineleri ve 3D yazıcı gibi hassas kontrol gerektiren projelerde kullanılabilir.

• Sürücü kısa devre korumasına sahip mi?

  • Evet, cihaz kısa devre koruması ve diğer güvenlik özellikleriyle donatılmıştır.

• Motorun hızını nasıl kontrol edebilirim?

  • PWM sinyalleri ve STEP pini kullanılarak motorun hızı kontrol edilebilir.

• Soğutma gerektirir mi?

  • 750mA'ye kadar olan akımlarda ek soğutmaya gerek yoktur, ancak daha yüksek akımlarda soğutma gerekebilir.

• Boyutları nedir?

  • Cihazın boyutları 20.32mm x 15.24mm’dir.

• A3967’nin en önemli avantajı nedir?

  • Kompakt tasarımı, geniş voltaj aralığı ve hassas adım kontrolü, cihazın en büyük avantajlarıdır.